esp8266 云端 手机端 esp8266上云云端手机「esp8266 云端 手机端 esp8266上云」

（示例：stm32f103c8t6+esp01s串口AT指令模式）

流程简介：

      本期教程使用的是stm32+AT指令控制esp01s接入华为云联网平成数据上报与命令处理，在先前如果使用Arduino开发过后的esp8266可能已经无法使用AT指令，或者出厂固件不支持全部的MQTT功能，这里我们首先对esp8266进行MQTT固件烧录，如果平时一直在使用原厂固件开发，可跳过第一步，若AT指令无效再按第一步操作。

烧录工具链接：https://docs.ai-thinker.com/tools

固件链接：

https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB

大家根据自己需要选择相应的版本，我使用的是esp01s，下载的是1471号

连接u转ttl模块，点击START，然后保持esp01s的IO0拉低后重新上电

打开串口助手，按下复位，输入命令”AT”,注意要取消勾选十六进制发送，勾选发送新行，然后检查串口打印工作状况，下图表示正常：

我们即将用到的AT指令可以从官方手册中学习：

https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB

1) AT+CWMODE=1

设置模块为STA模式

2) AT+CWJAP="填写wifi名称","填写WiFi密码"

连接WiFi，需略微等待片刻，等显示连接后再进行下面的操作

3) AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","填写用户名","填写密码",0,0,""

设置MQTT的登陆用户名与密码

用户名与密码为华为云MQTT三元组的相关信息，可以在下面的网站生成：https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

具体可以参考之前的文章

4) AT+MQTTCLIENTID=0,"填写ClientID"

设置MQTT的ClientID，ClientID华为云MQTT三元组的相关信息，在上一步骤中获取的三元组中查看

5) AT+MQTTCONN=0,"填写MQTT接入的地址",1883,1

设置MQTT接入地址，华为云物联网平台的地址，比如iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com，具体参考控制台首页的平台接入地址

6) AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题tpoic",1

完成属性上报的话需要先订阅设备属性上报的主题，此处可填写为:

$oc/devices/填写设备ID/sys/properties/report

7) AT+MQTTPUB=0," 订阅的主题tpoic ","上报的json数据",0,0

订阅的主题：

$oc/devices/填写设备ID/sys/properties/report

上报的json数据：

{"services":[{"service_id":"填写服务ID","properties":{"填写设备属性": 填写属性数据值}}]}

建议大家完成这步时，先使用MQTT.fx进行设备属性上报测试，确保数据无误正常上传，具体参数因个人的配置而异

在完成上面的每一步时，系统都会打印一个OK，正常效果如下：

    此时我们可以查看华为云物联网平台的设备属性以及消息记录：

8) AT+MQTTSUB=0,"订阅的主题topic ",1

此时我们在这填写的是平台下发命令的主题：$oc/devices/填写设备ID/sys/commands/#

9)  进入华为云物联网平台的->监控运维->在线调试，完成命令下发

服务ID与下发命令的创建方法参考以前的文章：

此时设备会接收到下发的命令：

接收到命令后我们需要对命令进行响应，即下一步的步骤

10) 特别注意！！！下面两步的操作时间建议接收到命令后的20s以内，超时后平台会认定为同步命令设备响应异常！

11) AT+MQTTSUB=0,"$oc/devices/填写设备ID /sys/commands/response/request_id=填写接收到的request_id ",1

订阅设备响应平台命令主题，其中接收到的request_id在上图接收到的数据中，我们需要把它拿出来放到新订阅的tpoic的对应位置里

例如：AT+MQTTPUB=0,"$oc/devices/填写设备id/sys/commands/response/request_id=填写request_id ","",0,0

13) 完成上面的三步操作后，我们可以看到华为云物联网平台已经完成了命令的接收与响应

此时，我们的设备属性上报与设备命令的接收响应功能就已经完成了，接下来我们完成STM32代替串口助手完成对esp8266的上述控制。

（1）配置串口与LED的GPIO

（2）打开串口并使能串口中断

1) 添加头文件：

2) printf重定向

4. 发送测试

5. 接收测试

(1)main.c中添加下列声明

(2)重写串口接收中断回调函数

(3)在串口初始化后使能串口中断

运行测试：

6.  完善主要接入华为云物联网平台的相关代码

（1）接入华为云初始化

 (2) AT命令发送

（3） 属性上报

（4）串口接收中断回调

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